L'histoire suit un modeste cordonnier issu de la caste des Chamars, dont la ferveur spirituelle était si exceptionnelle que l'ensemble de ses chants dévotionnels ont été préservés et inclus dans le livre saint des sikhs, l'Adi Granth, par le cinquième gourou sikh, Guru Arjan Dev. Il existe également un ensemble plus vaste d'hymnes transmis indépendamment qui sont revendiqués et attribués par certains à Ravidas ji.
L'approche de Ravidas était subversive pour son époque, car sa dévotion impliquait un nivellement des divisions sociales liées aux castes et au genre. Elle était néanmoins œcuménique, puisqu'elle tendait à promouvoir le dépassement des clivages sectaires au nom d'une unité spirituelle supérieure. Il enseignait en effet avec ferveur qu'un individu ne se distingue pas par sa caste (jāti) mais bien par ses propres actions (karma), et que chaque être humain, quelle que soit sa condition, a le droit fondamental de vénérer Dieu et de lire les textes sacrés.